[[Image:Anatomy_and_physiology_of_animals_Regions_of_a_vertebral_column.jpg|thumb|right|250px|Divisiones de la médula espinal - Copyright Ruth Lawson Otago Polytechnic ]]
==Introducción==

El tronco consiste en tres segmentos: el tórax, el abdomen y la pelvis, cada uno de los cuales está rodeado por las paredes corporales y contiene una cavidad. La cavidad torácica se encuentra craneal al diafragma, que lo separa de la cavidad abdominal. La cavidad pélvica está definida por los bordes óseos de la pelvis y comunica con la cavidad abdominal. Dorsalmente, el techo de las tres cavidades está formado por la columna vertebral y la musculatura asociada a ésta. Las vértebras se desarrollan por segmentos a partir de los '''esclerotomos somíticos''', mientras que los músculos se desarrollan a partir de los '''miotomos somíticos'''. En el interior de cada miotomo hay un nervio que se desprende del tubo neural central. La inervacion motora del adulto es, por lo tanto, segmentaria. Las paredes laterales y ventral del cuerpo se forman inicialmente a partir de la '''somatopleura''' (ectodermo y mesodermo de la placa lateral), que más tarde es invadido por células somíticas que migran ventralmente. Éstas se diferencian para formar las costillas, esternón y músculos asociados.

==Divisiones y Puntos Claves==

Patrón común de las divisiones y puntos clave en el perro, según Dyce, Sack, et al:
[[Image:Spinal landmarks.jpg|center|500px|Puntos Claves de la Columna Vertebral - Copyright Becky Pocock 2008]]

==Vértebras y Articulaciones==

[[Image:Cervical Vertebra.png|thumb|right|250px|Vértebra Cervical - Wikimedia Commons 2008]]
Las vértebras consisten en un cuerpo, que rodea al canal vertebral (a través del cual discurren la médula espinal y las meninges), un proceso espinoso, un proceso transverso y procesos articulares mediante los cuales se unen entre ellas. La forma de los procesos espinosos varía con respecto a las especies y la región

===Vértebras Cervicales===

Las dos primeras vértebras, también llamadas '''Atlas''' y '''Axis''' respectivamente, están modificadas para permitir el movimiento de la cabeza. El atlas no tiene un cuerpo convencional, si no que está compuesto por dos masas laterales unidas por los arcos dorsal y ventral. El atlas y el axis permanecen fusionados durante la vida del embrión. El '''ala del atlas''' es el proceso transverso de esta vértebra y permite a la columna vertebral articularse con el cráneo, mediante una superficie de apoyo para los cóndilos occipitales. El axis es la vértebra más larga. El '''cordón de la nuca''' conecta el proceso espinoso del axis con el proceso espinoso de la primera vértebra torácica (T1). La última vértebra cérvical (C7) tiene un proceso espinoso más alto que su predecesora, y se articula con el primer par de costillas.

===Vértebras Torácicas===

Las vértebras torácicas se articulan con las costillas. Se distinguen por un cuerpo corto con extremidades aplastadas, facetas costales, cortas apófisis transversas y prominentes apófisis espinosas. Alcanzan su altura máxima unas pocas vértebras detrás de la unión cervicotorácica (constituyendo la '''cruz''' del caballo) y después se hacen más bajas. La orientación de los procesos espinosos cambia de caudo a craneodorsal


===Vértebras Lumbares===

Las vértebras lumbares son más largas y uniformes en su forma que las torácias. También son más bajas, con largos y aplanados procesos transversos que se proyectan lateralmente

===Vértebras Sacras===

El '''sacro''' es un único hueso formado por la fusión de varias vértebras que se articulan con la pelvis. Esto permite que el impulso de los miembros posteriores sea transmitido al tronco. El sacro se estrecha caudalmenta y está curvado de forma que presenta una superficie cóncava a la cavidad pélvica.

===Vértebras Caudales===

El número de vértebras caudales varía mucho con las especies. Hay una simplficación progresiva en su forma.

==Articulaciones de la Columna Vertebral==

Hay dos tipos de articulaciones:

1. '''Cartilaginosas''':

Conectan directamente los cuerpos de las vértebras. Éstos están conectados directamente por discos intervertebrales, consistentes en dos partes:
:'''Núcleo pulposo''': Ligeramente excéntrico, deriva de la notocorda, está sometido a presión y es proclive a escapar.
:'''Anillo fibroso''': Rodea haces de tejido fibroso que pasan oblicuamente de una vértebra a otra, cambiando de orientación

2. '''Sinoviales''':

Entre las facetas de los arcos vertebrales. Están modificados en la cabeza y la pelvis.

'''Articulaciones del Atlas'''
#Articulación Atlanto-occipital - Entre los cóndilos del cráneo y las cavidades correspondientes del atlas. Funciona como un, el movimiento está restringido a la flexión/extensión en el plano sagital
#2. Articulación Atlantoaxial - El arco ventral del atlas y el cuerpo del atlas tienen un área limitada de contacto mediante una cavidad sinovial. El movimiento es rotacional alrededor de un eje longitudinal

==Médula Espinal==

Explicada en detalle en la página de [[Médula Espinal - Anatomía & Fisiología|médula espinal]].

==Músculos Hipoaxiales y Epaxiales==

[[Image: epaxial muscles.JPG|thumb|right|250px|Músculos Epaxiales- Copyright C. Clarkson and T.F. Fletcher, University of Minnesota]]
[[Image: hypaxial muscles.JPG|thumb|right|250px|Músculos Hipaxiales- Copyright C. Clarkson and T.F. Fletcher, University of Minnesota]]

===Músculos Epaxiales===

Los músculos epaxiales son los extensores de la columna vertebral. Se encuentran dorsales a la línea de los procesos transversos de las vértebras y están agrupados en tres columnas paralelas

1. Columna lateral
:''Iliocostales'' Parten del ilion y los procesos transversos de las vértebras lumbares para insertarse en las vértebras craneales lumbares y las costillas abarcando vértebras.

2. Columna media
:El músculo ''Longísimo'' es el más fuerte, se extiende desde el ilion y el sacro hasta la cabeza y cuello.

3. Columna medial
:El músculo ''Transversoespinal'' es el más complejo. Descansa enre los arcos vertebrales mediales y los procesos espinosos.

Está inervado por las ramas dorsales de los nervios espinales. Raramente tiene importancia clínica

===Músculos Hipaxiales===

Los músculos hipoaxiales son los flexores del cuello y la cola.

'''M. Largo del cuello'''
:Desde la región craneal torácica hasta el atlas, cubriendo la superficie ventral de los cuerpos vertebrales

'''M. recto capital ventral'''
:Del atlas a la parte ventral del cráneo

'''M. recto capital ventral'''
:Desde mitad del cuello hasta el cráneo

'''Mm. Escalenos'''
:Desde la región caudal cervical hasta las primeras costillas, donde estabilizan la inspiración
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